Rojak, Ishak Abdul, Ishak Abdul Rojak (2024) RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN TINGGI PERMUKAAN CAIRAN UNTUK DUA TANGKI MENGGUNAKAN PENGENDALI PROPORTIONAL. S1 thesis, Universitas Islam Nusantara.

Text Ishak Abdul Rojak_41037002200006.pdf Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan sistem pengaturan tinggi permukaan cairan untuk dua tangki menggunakan pengendali proportional (P). Sistem ini dirancang untuk menjaga ketinggian cairan pada level yang diinginkan dengan mengatur aliran masuk dan keluar cairan secara otomatis. Pengendali proporsional dipilih karena kesederhanaan dan efektivitasnya dalam banyak aplikasi pengendalian industri. Proses perancangan diawali dengan pemodelan matematis sistem dua tangki, dilanjutkan dengan simulasi dan eksperimen untuk menentukan parameter kendali optimal. Nilai konstanta proporsionalitas (Kp) diatur berdasarkan respon sistem terhadap perubahan set point dan gangguan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem mencapai stabilitas dengan kesalahan kondisi tunak yang minimal dan waktu setup yang cepat. Meskipun terdapat sedikit overshoot dalam respon sistem, pengendali proportional berhasil menjaga tinggi permukaan cairan sesuai dengan set point yang diinginkan. Selain itu, analisis interaksi antar tangki menunjukkan bahwa pengaruh perubahan pada satu tangki terhadap tangki lainnya minimal, memungkinkan pengendalian yang efektif dan independen untuk masing masing tangki. Penelitian ini juga mengidentifikasi beberapa keterbatasan dari pengendali proportional, seperti overshoot dan waktu penyetelan yang dapat diperbaiki dengan menggunakan pengendali yang lebih canggih seperti PID atau metode kontrol adaptif. Kesimpulannya, pengendali proportional merupakan solusi yang efektif untuk pengaturan tinggi permukaan cairan dalam dua tangki, namun pengembangan lebih lanjut diperlukan untuk meningkatkan kinerja sistem secara keseluruhan. Penelitian ini memberikan landasan yang kuat untuk implementasi lebih lanjut dan optimalisasi sistem kontrol fluida di lingkungan industri.

Actions (login required)

View Item