Nugroho, Iwan Satriyo, Iwan Satriyo Nugroho and Srimurni, Rafika Ratik, Rafika Ratik Srimurni, S. TP., M.Si. and Anjani , Ayu Sri, Ayu Sri Anjani and Sihab, Hasbi Hasidik, Hasbi Hasidik Sihab and Nurlaela, Intan, Intan Nurlaela and Fahmi , Muhammad Rusdan, Muhammad Rusdan Fahmi (2025) Intrumentasi Kalibrasi Sensor dan Perakitan Sistem Kontrol Alat Sortir Ukuran Benih Kentang G-Nol Berbasis Sensor Load Cell. S1 thesis, Universitas Islam Nusantara.

Text (TUGAS AKHIR) Laporan TA Kelompok 2, Hasbi Hasidik Sihab - Muhammad rusdan.pdf Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang, membuat, dan menguji alat sortir otomatis benih kentang G-0 berbasis sensor loadcell sebagai solusi untuk meningkatkan akurasi, kecepatan, dan efisiensi proses sortir yang selama ini masih banyak dilakukan secara manual. Sistem yang dikembangkan terdiri dari rangka besi hollow sebagai struktur utama, sensor load cell untuk pendeteksi berat, modul HX711 sebagai penguat dan konverter sinyal, mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pusat kendali, serta motor servo sebagai aktuator mekanisme sortir. Proses penelitian diawali dengan studi pendahuluan, perancangan empat alternatif desain, dan pemilihan desain terbaik menggunakan Metode Perbandingan Eksponensial (MPE), yang menetapkan Desain B sebagai pilihan utama karena unggul dalam aspek fungsional, teknis, dan operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mengklasifikasikan benih kentang secara cepat, presisi, dan konsisten sesuai kategori ukuran yang telah ditetapkan, dengan tingkat akurasi rata-rata mencapai 97%. Dari hasil time study diperoleh rata-rata waktu sortir manual sebesar 36 detik dengan T normal 32,4 detik dan T baku 35,64 detik, sedangkan waktu sortir otomatis hanya 20 detik. Hal ini membuktikan adanya peningkatan efisiensi waktu sebesar 38,27% dibandingkan metode manual. Selain itu, hasil analisis kelayakan finansial memperlihatkan nilai yang sangat positif, dengan NPV sebesar Rp86.526.671, IRR lebih dari 50%, B/C Ratio 29,84, Payback Period 0,083 tahun (±1 bulan), serta BEP tercapai hanya pada produksi 1 unit, sehingga alat ini dinyatakan sangat layak secara ekonomi.Dengan performa teknis yang baik dan hasil kelayakan finansial yang tinggi, alat sortir otomatis ini berpotensi besar untuk diimplementasikan pada usaha pertanian skala kecil hingga menengah guna meningkatkan produktivitas dan efisiensi pascapanen kentang G-0. Penelitian ini juga memberikan kontribusi nyata dalam pengembangan teknologi otomasi di sektor pertanian, serta dapat menjadi dasar untuk penelitian lanjutan pada komoditas pertanian lainnya. Kata kunci: Benih kentang G-0; load cell; otomatisasi sortir; Arduino; analisis finansial.

Actions (login required)

View Item